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关节学总论
骨连结
骨和骨之间借结缔组织、软骨或骨连结起来，称骨连结或关节。按连结形式上可分为纤维连对(纤维关节)、软骨和骨必连结(软骨关节)和滑膜关节三类。前二者也称直接连结，后者称间接连结(关节)。
一、直结连结
(一)韧带连结两骨之间造结缔组织直结连结的叫韧带连结。如黄韧带、如项韧带。
骨与骨之间有少量结缔组织连结极为紧密，叫做缝，如颅骨的冠状缝和人字缝。
两骨之间以软骨相连叫软骨结合。软骨有透明软骨、纤维软骨和弹力软骨三种。第一肋骨与胸骨间属透明软骨，椎骨椎体之间的椎间盘为纤维软骨。
由软骨结合经骨化演变而成，完全不能活动，如五块骶椎以骨结合融为一块骶骨。
二、间结连结-关节
关节joint一般由相邻结的两骨相对形成，如有三个以上的骨参加构成的叫做复关节。
关节的基本构造包括关节面、关节囊和关节腔。
1、关节面
骨与骨的接触面称关节面articular
face。一般是一凸一凹互相适应。凸的叫做关节头，凹的称为关节窝。关节面有关节软骨articular
cartilage被覆，除少数关节(胸锁关节、下颌关节)的关节软骨是纤维软骨外，其余均为透明软骨。
2、关节囊
关节囊articular capsule包在关节的周围，附于关节面周缘。可分为外表的纤维层和内面的滑膜层。
3、关节腔
关节腔由关节囊滑膜层和关节面围成，含少量滑液，呈密闭的负压状态。
(二)关节的辅助结构1、韧带
韧带ligament由致密结缔组织构成，呈扁带状、圆束状或膜状。主要功能是限制关节的运动幅度，增强关节的稳固性。有的韧带如膝关节的髌韧带本身就是由肌腱延续而成的。此外尚有一些韧带位于关节内，叫关节(囊)内韧带，如股骨头韧带、膝交叉韧带等。
2、关节盘
关节腔内的纤维软骨板，叫做关节盘articular disc。关节盘将关节腔分隔两部。它的作用是使关节头和关节窝更加适应，关节运动可分别在上、下关节腔进行，从而增加了运动的灵活性和多样化。此外它也具有缓冲震荡的作用。膝关节内的关节盘是两片半月形的软骨片，叫做半月板。
3、关节唇
关节唇articular labrum是由纤维软骨构成的环，围在关节窝的周缘，以加深关节窝，增加关节的稳固性。
4、滑膜襞
滑膜襞plica synovialis是滑膜层突入关节腔所形成的皱襞。滑膜襞增大了滑膜的表面积，利于滑液的分泌和吸收，及起缓和冲撞和震荡的作用。
关节的运动形式基本沿三个相互垂直的轴作三组拮抗性运动。
1、屈和伸
关节沿冠状轴运动。运动时两骨之间的角度发生变化，角度变小称屈，角度变大称伸。
2、内收和外展
关节沿矢状轴运动。运动时骨向正中矢状面靠拢，称同收。反之称外展。
3、旋内和旋外
关节沿垂直轴运动。运动时骨向前内侧旋转，称旋内。反之称旋外。
4、环转运动
关节运动时，关节头在原位转动，骨的远端做圆周运动。
(四)关节的分类关节按构成的骨数、关节面的形态、运动轴数目及运动方式分类如下：
1、单轴关节
(1)滑车关节(屈戍关节)：关节头呈滑车状，关节窝与关节头的沟相对应。仅能沿水平冠状轴做屈、伸运动，手的指间关节属于此型。有的滑车两端大小不一，关节窝上的嵴呈螺旋线状，叫做蜗状(螺旋)关节，其运动轴为斜冠状轴，运动方向为斜线。
(2)车轴关节：关节头呈圆型面，关节窝常与韧带相连形成环形，环枢正中关节和桡尺近侧关节属之。它仅能循长轴(垂直轴)做旋转(回旋)运动。
2、双轴关节
(1)椭圆关节：关节头为椭圆球面，关节窝为椭圆形凹面，如桡腕关节。此关节可沿水平冠状轴(长轴)做屈伸运动，又可沿水平矢状轴(短轴)做收展运动。还可进行环转运动。
(2)鞍状关节：相对两骨的关节面都是马鞍形，二者互为关节头和关节窝，可沿水平冠状轴做屈伸运动和水平矢状轴做收展运动。还可进行环转运动。
3、多轴关节
(1)球窝关节：关节头为球面，关节窝为球形凹，可进行无数个轴运动。屈伸活动、收展运动、旋内旋外运动和环转运动。如果关节窝深，包绕关节头的1/2以上时，则其运动度受限，叫做杵臼关节。
(2)平面关节：相对两骨的关节面接近于平面，实际可理解为巨大球体或球窝的一小部分，故也属多轴关节。
此外，两个或两上以上结构独立的关节，运动时必须互相配合才能完成的，叫做联合关节，如两侧的下颌关节和椎间关节等。
关节的结构体现出关节既有灵活性因素又有稳固性因素。运动轴愈多，运动形式就愈多样化，愈灵活，但稳固相对较差；关节囊坚韧，紧张，周围韧带和肌腱坚固，则使关节运动受限，从而增强其稳固性，但灵活性相支较差。