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黄帝闻广成子窈窈冥冥之旨，叹广成子之若天也！退而夜思，尚有未获，遗鬼臾区问于岐伯天师曰：“帝闻至道于广成子，广成子曰：‘至道之精，窈窈冥冥。至道之极，昏昏默默。无视无听，抱神以静，形将自正。必静必清，无劳汝形，无摇汝精，无思虑营营，乃可以长生。目无所视，耳无所闻，心无所知，汝神将守汝形，形乃长生。慎汝内，闭汝外，多知为败，我为汝遂于大明之上矣，至彼至阳之原也。为汝入于窈冥之门矣，至被至阴之原也。天地有官，阴阳有藏。慎守汝身，物将自壮。我其守一，以处其和，故身可以不老也，天师必知厥义？幸明晰之！’”。
岐伯稽首奏曰：“大哉言乎！”非吾圣帝，安克闻至道哉！帝明知故问，岂欲传旨于万际乎？何心之仁也，臣愚，何足以知之。然，仁圣明问，敢备述以闻：窈冥者，阴阳之谓也。昏默者内外之词也。视听者耳目之语也。至道无形而有形，有形而实无形。无形藏于有形之中，有形化于无形之内，始能形与形全，精与神合乎？
鬼臾区曰：“诺。虽然，师言微矣，未及其妙也。”
岐伯曰：“乾坤之道不外男女，男女之道不外阴阳，阴阳之道不外顺逆，顺则生，逆则死也。阴阳之原，即巅倒之术也。世人皆知顺生，不知顺之有死；皆知逆死，不知逆之有生，故未老先衰矣。广成子之教，示帝行巅倒之术也。”
鬼臾区曰：“何言之神乎！虽然，请示其原！”
岐伯曰：“巅倒之术，即探阴阳之原乎！窈冥之中有神也。昏默之中有神也。视听之中有神也。探其原而守其神，精不摇矣。探其原而保其精，神不驰矣。精固神全，形安敝乎？”
鬼臾区复奏帝前。帝曰：“俞哉！载之《外经》，传示臣工，使共闻至道，同游于无极之野也。
陈士铎《外经微言》曰：此篇帝问而天师答之，乃首篇之论也。问不止黄帝，而答止天师者，帝引天师之论也。帝非不知颠倒之术，明知故问也，欲尽人皆知广成子之教也。