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人们长期认为,运动皮层和运动前区皮层中的单个神经元是根据方向等运动参数来调整的。但尽管进行了几十年的研究工作,它们所代表的参数的具体性质仍不清楚,这样的“代表”得以能够支持日常生活中所做复杂动作的机制也不清楚。在这项研究中,Churchland等人提出另一个理论:细胞群动态可能会决定运动控制。他们发现,“伸出手臂”的动作是与猴子运动皮层中振动细胞群的活动相关的,尽管这一行为并没有周期性成分。振动的振幅和相位是从之前的状态自然而来的,说明“准备性神经元活动”在“伸出手臂”的动作中发挥一定作用。