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周天一词源于天文周天说。<礼记.月令>：“凡二十八宿及诸星，皆循天左行一日一夜为一周天”。直到西晋，葛洪才在他的<大丹问答>中指明周天功：“运火一昼夜，象一周天。四时生成，阴阳合度，自然之道”。葛洪之后，周天功发展很快，形成多种功法，其中最著名的要数小周天、大周天功。大周天多以十二正经为循行路线；小周天则把任督两脉作为练功的基本路线。下面介绍几种较为流行的周天功法。
玉光小周天 是一种结合存想以通任督二脉为目的的周天功法，其法是：存想顶门有一碧月，玉洁冰清，光耀如镜。久之碧月如轮，可引之顺中脉而下，照耀中庭，渐而降会阴，转尾闾夹脊，再升天门。任督两脉，光耀明净，凉透舒恰。久之任督相接，成一光环，即谓之玉光小周天。此法能使练功者感到玉色光环存在，任督之气畅通无阻，有益于健康。
玉光大周天 在玉光小周天的基础上见任督呈玉光后，用意念引其玉光遍及全身，通体光明。
张三丰气通小周天法 清代李西月编辑《三丰全集．道言类》介绍：“大凡打坐，须将神抱住气，意系住息，在丹田中宛转悠扬，聚而不散，内藏之气(真气)与外来之气，交结于丹田，曰充月盈，达乎四肢，流乎百脉，撞开夹背双关而上游于泥丸，旋复降下绛宫而下丹田”。此功要求神气相守，息息相依，待气充盈后，自然撞过三关而通任督二脉。
自转周天法 是一种在“始而有意，终于无意”下启动内气作圆周运转的功法，见于明代尹真人《性命圭旨》。道家认为内气的自然运转不但能排除阴霾之气，且能增强元气，益寿延年?其法是：盘坐入静后，自觉下丹田处有一轮枢之象，上红下黑，左青右白，中为黄色，乃五行之气所结；然后用意念引之旋转，由中而达外，由小到大，口中同时默念十二字诀：“白虎隐于东方，青龙潜于西位”。每念诀1次，正好旋转1圈，数之36圈而止。稍停，改用与前相反的方向旋转，从外而旋内，从大至小，同时念诀，“青龙潜于西位，白虎隐于东方”。每念诀1次，正好旋转1圈。数至36圈，复归下丹田而止。曰久形成惯性，则不必再用意，自动旋转不停，欲歇不能，即可收功。 (任奇)