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「經常的內在練習」和「沒有欲望」：這是派坦加利瑜珈的兩塊礎石。需要經常的內在練習並不是因為必須去達成某種東西，而是因為要改掉錯誤的習慣，那個抗爭並不是在反對本性，那個抗爭是在反對習慣。本性已經在那裏，每一個片刻都在那裏要流進你裏面，要讓你跟它成為一體，但是你有一個錯誤的習慣模式，那些習慣會產生障礙，抗爭是在反對那些習慣，除非那些習慣被摧毀，否則本性、你固有的本性就無法流動、無法移動、無法到達它應該到達的命運。
所以第一件要記住的事是：那個奮鬥並不是在反對本性，那個奮鬥是在反對錯誤的本性和錯誤的習慣。你並不是在跟你自己抗爭，你是在跟固定在你裏面的某種其他東西抗爭，如果這一點沒有被正確地瞭解，那麼你的整個努力可能會走錯方向，你或許會開始跟你自己抗爭，而一旦你開始跟你自已抗爭，你就是在打一個註定會失敗的仗，你永遠不可能勝利。誰將會勝利呢？誰將會被打敗呢？你是兩者：那個在抗爭的人和那個你要跟它抗爭的是相同的。
如果我的兩隻手互相抗爭，那麼誰將會勝利？一旦你開始跟你自己抗爭，你就失敗了。有很多人努力的方向、追求靈性真理的方向錯了，他們變成那個錯誤的犧牲品，他們開始跟他們自己抗爭。如果你跟你自己抗爭，你將會變得越來越瘋，你將會越來越分裂，你將會變成精神分裂。發生在西方的情況就是如此。