人如果不小心扭伤脚，会踮着脚或找个支撑物继续前行。美国科学家研制出的一种新型智能机器人，也能像人那样在身体某部位出现异常后采取措施自行处理，然后继续工作。
美国康奈尔大学科学家在最新一期《科学》杂志上报告说，他们研制的这款4条腿的智能机器人，全身每个连接处都装有倾斜度传感器和角度传感器，通过传感器读数生成机器人结构和运动的计算机模型。一旦机器人身体某处受伤，传感器的读数发生变化，机器人就能迅速感知，变换生成新的计算机模型，然后在其指导下继续前进。研究人员在试验中将机器人的一条腿缩短，瘸腿的机器人立即通过创建新模型调整了自己的步态。
与目前大多靠事先编程工作的机器人相比，新款机器人能通过分析自己零部件的情况，生成特定计算机模型，并发出相应的行动指令，灵活性大大增强。
研发人员指出，目前大多数机器人用于工业用途，作业环境变化不大，但户外作业的机器人或家用机器人，就需要随机应变，处理各种突发情况。新款机器人可适应户外作业的需要。
研究人员设计出能感知自身损坏和自我恢复的机器人，这个能力应该能帮助机器人在新的或危险的环境中操作。动物能用改变他们运动的方式补偿受伤，但是大多数机器不能响应没有预料的损坏。Josh Bongard和同事制造了一个通过关节中的传感器观察自身环境的四条腿的机器人，机器人产生一个自身结构的内部模型。它用这个模型来产生运动并不断地更新模型来引入任何损坏。比如，当作者将它的一条腿变短时，机器人的响应是改变它的步态。在一篇相关的研究评述中，Christoph Adami描述了这样的机器人如何可能在新的环境中操作的可能，它先探索地貌，然后“梦想”新的方法来克服下一天的考察中可能遇到的障碍。
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