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对婴幼儿来说，爬是一种极好的全身运动，因为孩子在爬行的过程中，头颈抬起，胸腹离地，用肢体支撑身体的重量，这就锻炼了胸腰腹背与四肢的肌肉，并可促进骨骼的生长，为日后直立行走创造了良好的基础。此外，爬行时要比坐着多消耗一倍的能量，比躺着 多消耗两倍的能量，这对孩子的成长无疑是有益的。
爬行对孩子心理的发展与智力潜能的开发也有较大的促进作用。孩子在襁褓中时，视听范围略有扩大，但由于基本是静止的，得到的刺激仍然不多。而当孩子在爬行时，姿态由静到动，范围由点到面，思维、语言与想象能力也相应地得到了发展与提高。美国费城某研究所的调查表明，爬行可促进婴儿的大脑发育，开发儿童的智力潜能，对加强手和脚的协调能力有极大的益处。
此外，有的研究人员通过同龄婴儿的对比观察发现，会爬的婴儿动作灵活、敏捷、情绪愉快、求知欲高、充满活力；而爬得少或不愿爬的婴儿，由于接触新鲜事物少，往往显得较为呆板、迟钝、动作也缓慢些，且易烦躁。美国一些医生在几十年治疗脑性瘫痪过程中，发现“爬”对治疗说话困难的患儿有较好的效果。他们在以“爬”为主的治疗过程中发现，爬得好的，走起来也好，学说话也快，认字与看读的能力也强。为此，他们认为爬可促进人脑发育，并主张婴儿爬得越早越好，越多越好。