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当我们是小孩子的时间，我们第一次发现自己的性器官，这种迷惑可能就开始了。我们对这种器官感到好奇，内心感到冲动，想要摸它，多多益善。然而我们的父母却经常告诫我们说，生殖器官是非常隐私的部位，不能随便乱摸，而且在公共场合最要不要谈论这类话题。
老一辈的人们认为这是夫妻之间的事情，不能拿出来说的。然而，时代变化，思想解放。越来约多的性思想解放速度超出我们的想象力。不再谈性色变，相反，很多人越来越关注性话题，希望获得更多这方面的资讯。根据最新研究进展：性爱对身体健康有益。
不同年龄阶段认识
我们第一次发现性快乐应该还是当我们很小的时间。男孩子在大概7-8月时间，就会发现生殖器官(当然她们不知道那是什么)。同时，因为受到刺激，摩擦(有时因为尿的缘故)，男孩子的“小弟弟”会硬起来。这个并不是我们常说的那种因为性刺激而产生的生理反应。
很多情况应该是正常的身体反应。女孩在发现自己的性器官的时间要比男孩子晚些。大约在她们9-10月时，她们才会发现自己的性器官(当然她们也不知道那是什么)。如果对其生殖器官刺激的话，身体上也会有相应的反应。
这些发现对于研究婴儿的身体和生理的发育发展非常有用。从小对自己的生殖器官有了一定的认识，随着年龄的增长，他对自己身体的认识会更加深刻，而且非常熟悉它们的感受，这样对于以后的性生活也是受益匪浅。
当小孩在大约在2岁的时间，他们对于自己的生殖器官的认识越来越多。他们慢慢的变得对对方非常感兴趣，尤其是异性的生殖器官。经常就会出现这样的情景，一男一女两小孩在一起玩游戏，其中一个对另外一个说“我给你看我的小弟弟，你也给我看你的，好么?”经过这样的过程，他们对于生殖器官有了一定的了解。而且有可能就在这个时间，有些小孩子就有可能在睡觉的时间摩擦自己的生殖器官。
在小孩子5-8岁之间，很多小孩在开始问父母这样的问题：小孩子是怎么来的?正是在这段时间里，小孩在开始对生殖系统有了些模糊的了解。很多的生理学家认为，小孩在在这个阶段就开始将快乐的感觉与生育联系在一起。同时，在这个阶段，慢慢的现成性观念，性取向。在这个阶段，小孩子对性的好奇进一步加深。
在9-12岁期间，他们开始进入青春期了。生殖器官也具备了生育能力，而且第二性特征也开始慢慢出现(比如阴毛)。这个期间，自慰开始升级，他们为了获得快感，开始主动的抚摸自己的生殖器官。同时，为了获得身体上更大的快感，他们开始了与异性发生接吻、抚摸等身体上的亲密动作。
慢慢的我们进入成年人期间。在这个期间，可以开始大胆的性生活，同时，通过性生活获得快感和性福。另外也可以获得其他的一些益处。