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（记者：施捷）借助“机器人”图像放大、三维视野、精确定位、振动过滤以及对人手高度仿真等优势技术，今天上午，上海市胸科医院胸外科专家成功地为一名39岁金姓女患者切除了病变的右上叶肺。这是我国大陆首例“达芬奇机器人辅助下的肺叶切除术”。
主刀医生之一赵晓菁介绍说，近年来，以胸腔镜为主的微创外科的兴起，为肺部肿瘤患者提供了能完全切除而损伤小、疼痛轻、出血少、住院短的手术可能性。现在，有手术机器人的“加盟”，肿瘤切除过程更加细致、精准。“尽管需要‘人机协调’，却完全可以做到‘心到手到’。”
取名“达芬奇”的手术机器人系统，由美国航天航空局及众多大学联合开发，被认为是当今世界最先进的微创机器人手术系统，目前已被美国、日本等部分高级医学中心应用于心血管外科、胸外科、普外科等学科的微创手术。在我国，机器人胸腔镜手术的应用尚属空白，仅有北京301医院于去年开展了心血管手术方面的尝试。
今天手术室的景象与往常不同，多了一位“达芬奇医生”
显示屏上，手术进展情况一目了然
“达芬奇”帮忙除肿瘤
同样的胸腔镜下肺叶切除手术，今天上午市胸科医院8号手术室内，两名主刀之一的罗清泉主任医师，却将自己的一双眼睛与两只手，“搭”在了距手术床2米之外的一台“医生控制台”上。
内窥镜探进小孔
与控制台“遥相呼应”的，是手术床另一侧的一个“身高”约2米、名叫“达芬奇”的机器人。10时许，在另一名主刀赵晓菁副主任医师的主持下，连接“达芬奇”的内窥镜镜子与切割器械等，先后通过打在患者右前胸肋骨间的3个“小孔”，送进了原本“密闭”的患者胸腔内。
“达芬奇”游刃有余
“通俗地讲，机器人伸出了3只手，一只握了照明用的光源，另外两只就是左手和右手了。”控制台上，罗清泉将“目镜”的位置让给了记者――立体图像，清晰异常，被放大了10倍的“双手”，其实一个就是剪刀，一个就是钳子！“看，我的脚能够管机位、聚集，还能够选择电烫、电灼；我的手，则管理它的起降移动，乃至打结这样的小动作。”罗医生边说边比划。
“我有啥动作，它就有啥动作；隔着胸壁，却如同开放手术一样的视野”，两位主刀说出了他们最确切的感受。更因为机器人灵活的一双“小手”掌心不足1厘米，能够作360度旋转；还有类似照相机的“防抖”功能，“达芬奇”的仿真手腕、模拟手指，甚至可以进行人手不能触及的狭小空间内的手术操作。
1小时50分完成手术
10时40分，切除患者病变的右肺上叶正式开始。先前曾专门赴美国、中国香港接受了专门培训的两名医生和两名护士，此时“台”上“台”下，配合默契。虽然记者无法再“凑”到控制台前观察细节，但是手术床上方的显示器告诉我们：一切顺利。与常规的全胸腔镜肺切除手术所需的时间基本相仿，1小时50分钟后，市胸科医院对外宣布：首例“达芬奇机器人辅助下的肺叶切除术”圆满成功。