我国成功研制接骨“机器人医生”

　　用来为骨折患者接骨的外科“机器人医生”３日被宣布成功研制。经临床实验，其手术成功率不仅高达百分之百，且比传统人工方法缩短近一半时间。

　　这项名为“矫形外科双平面导航技术与机器人系统”是国家８６３计划的研究成果，由北京航空航天大学、哈尔滨工业大学和北京积水潭医院共同完成。该项目负责人、北京航空航天大学机器人所所长王田苗说，传统的骨折接骨方法，是将错位的骨头牵引拉开，恢复原位后，把钢钉穿入骨髓使断骨连接，医生在Ｘ光的平面透视下，摸索寻找钢钉的孔位，从外部打孔进行锁定。即使是经验丰富的医生也往往无法做到一次成功。同时，手术过程中医生和患者还要长时间地暴露在Ｘ光射线下。这项技术不仅使手术的成功率和质量大大提高，而且减少了传统手术中Ｘ光对医生和患者造成的辐射伤害。

　　“‘机器人医生’”不仅不怕疲劳，而且动作准确规范。”王田苗说。事实上，骨科机器人系统涉及机器人、计算机控制、医学影像、计算机网络和外科医疗等诸多领域。实施机器人系统手术，是通过牵引系统－－带电机的机械手，辅助医生完成折骨的牵引和固定，然后，双平面导航机器人系统用Ｘ光机从正面和侧面对患者的伤骨拍摄图像，经过计算机的精密计算，确定骨髓内钢钉锁孔的位置，引导医生完成对钢钉的锁定。

　　据王田苗介绍，为期近两年的研究取得了令人满意的结果。经临床统计，机器人手术平均时间约为４－７分钟，传统手术时间则为约１０－１４分钟；机器人手术平均Ｘ光暴露时间为１分多钟，传统手术约４－８分钟。

　　据了解，利用机器人技术辅助的微创手术是国际外科医疗领域的发展趋势，但目前大部分研究还处于理论探索，真正应用到临床实验的很少。即便技术较为先进的美国和瑞典，其相关产品不仅结构复杂，且价格昂贵，设备达数百万美元，有些技术还往往需要由工程技术人员而不是医生来进行操作。

　　王田苗说，该系统可以使医生迅速掌握。由于目前还只能进行小腿骨折的手术，下一步的研究目标是能够进行大腿骨折的接骨手术。

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