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日本龙谷大学与大阪医科大学日前开发出了在活体外可自由控制胶囊内镜动作的驱动装置。并已取得了活体实验的成功。
开发的驱动装置大致分两个部分：（1）交流磁场的发生与控制装置；（2）小型磁铁与“尾翼”组成的微型机械。把微型机械（2）放入装置（1）产生的交流磁场，磁铁会发生振动而带动尾翼，像鱼一样游动前进。通过改变装置（1）的交流波形，可以自由改变微型机械（2）的运动速度和方向。
把微型机械（2）安装在胶囊内镜中即可制成从外部自由控制其活动的胶囊内镜。活体实验使用了以色列Given Imaging制造的小肠用胶囊内镜，只需改变安装于胶囊时所用的插口大小，该微型机械就可以应用于各种胶囊内镜。
Given Imaging的小肠用胶囊内镜的尺寸为外径11mm，长26mm。安装微型机械后，活体实验使用的胶囊内镜的尺寸为外径14mm，长48mm。控制该胶囊内镜在胃内运动需要事先饮水，使其在水中游动。
活体实验使用犬实施。实验大致证实了以下3点。
（1）装置施加的磁场未对摄像头摄影和图像收发产生负面影响，摄影图像的显示未受到体外监视器的干扰；
（2）胶囊内镜的运动速度和方向可以从外部远程自由操作；
（3）胶囊内镜找到了事先置于胃中的四个止血夹并可拍摄。
胶囊内镜已于2001年开始实用化，在日本，2007年4月，Given Imaging的小肠用胶囊内镜于获得了厚生劳动省的承认，2008年9月，奥林巴斯医疗系统的产品也于获得了承认。但目前投入使用的胶囊内镜无法从外部进行操作，其在在器官内的移动需要借助蠕动进行。因此，作为今后胶囊内镜的发展方向之一，外部自由操作的实现受到了广泛关注。