远程遥控机器人 几分钟搞定骨科手术

2006年03月08日 人民网 13 一台由机器人主刀的骨科手术日前在北京和延安之间进行。北京积水潭医院的骨科专家指挥机器人，为远在延安的农民兄弟进行了髓内针远端锁定手术，全程只用了几分钟。这是中国第一例骨科机器人系统远程遥控操作手术。

这次手术是在北京积水潭医院和延安大学附属医院之间进行，骨科医生在北京遥控操作远在延安的机器人为患者实施手术。据介绍，手术对象是一位因砸伤致髋关节脱位、左胫腓骨骨折、骨盆骨折的延安柳林镇克来沟村的29岁农民。

手术当天，北京、延安两地现场分别启动手术程序及服务器程序并进行网络连接。延安现场患者手术台旁安置了摄像机和一台带话筒的电脑，手术医生应用计算机，把患者的影像资料：X光片、CT、核磁等进行叠加分析，将手术现场所有的影像、声音通过网络传回北京。北京医生面前也摆着摄像头和话筒，在延安能同步看到北京医生的图像和声音。

北京积水潭医院创伤骨科王满宜教授接到患者病历后立即进行手术规划，并将规划指令迅速返回延安手术现场。

延安现场的骨科机器人根据分析结果及图像上不同的标记物，由机器人电机驱动系统进行横纵坐标定位，准确找到结合锁定点，最后由操作医生将螺钉准确拧进。

北京现场为手术指挥中心，而延安现场医务人员负责安排病人、现场验证等，全程手术在机器人骨科手术系统辅助下完成。